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鑄造机械手 砂芯合模机械手

  砂芯機械手

  維特羅伯特公司針對鑄造客戶的要求,采用選擇了維特羅伯特机械手和機器人二種解決方法。它們擔任傳送砂芯的工作,從而替代了至今爲止所采用的人工傳送方式。


  通过7軸機械手從第一工位同時拾取上下二組砂芯,送入第二工位、把上下二組砂芯合模,再次抓取整體芯送入澆注區。采用西門子伺服驅動系統及西門子控制系統、合模時間18秒。

  该机械手也可以完成鑄造领域其他工位,比如  澆注機械手

 

砂芯合模机械手 正面图


砂芯合模机械手 侧面图



砂芯合模机械手  水平伺服驱动250度旋转轴


砂芯合模机械手  多功能抓手


鑄造砂芯柔性生产线自动上下料機器人系统集成,可以选用德国KUKA

工業機器人及機器人的周边设备,包括:

  1、两个以PC为基础的機器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

  2、設計建造並提供夾持器

  3、設計建造並提供工件更換台

  4、存放安全托架的倉庫,安全托架是一種用來保持砂芯間距離間隔塊

  5、適用于20種砂芯類型的浸水、注水及堆垛程序

  6、機器人编程

  7、保護裝置

  8、三維模擬設備

  9、控制器

  10、電氣櫃

  11、安全圍欄及安全門

  這個項目收到了良好的經濟效益,客戶認爲:

  1、生産的靈活性高

  有了六轴及由此带来的活动自由性作为基础,库卡機器人具有极高的灵活性,能满足更多的生产需要。

  2、提高工效

  从抓取到放下砂芯的整个循环时间由产品类型决定,但是都在两到三分钟之内。由此,機器人可以毫无问题的遵守连续式干燥炉控制系统所规定的周期时间。

  3、淨收益高

  在利用率为普通的情况下,该设备的回报周期为三年。而機器人的寿命是8-10年,用户可以获得更多的净利润。

  4、提高了質量

  與人工傳送相比,自動傳送的質量提高非常顯著,而且也更加穩定。

  5、減少勞資矛盾

  自動化程度提高,減少了工人數量,改善了勞動條件。



  維特羅伯特机械(苏州)有限公司提供:大型智能化板材立体仓库(板材料库)、激光切割柔性生产线、冲压柔性生产线、机加工柔性生产线、门板焊接柔性生产线、卷圆焊接拼装柔性生产等自动化生产装配线完整技术服务。结合日本三菱电机e-F@ctory理念为客户提供完整智能工厂综合解决方案。在完成加工生产等物流自动化同时并建立生产单元信息流通道,实现真正意义上加工现场生产数据采集,为企业MES系统建立实现了基础通道,为工厂可视化建设提供了可能@VtRobot.com。


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